全球卫星导航系统（简称GNSS），由空间段（卫星）、地面段（监测站）和用户段（终端）三部分组成，GNSS 接收机是利用北斗(BDS)、GLONASS、Galileo和 GPS 卫星导航系统中的一个或多个系统的卫星信号进行定位、导航和授时服务的用户终端设备。

随着我国北斗系统的完善以及全球导航系统的总体建设，GNSS的民用定位精度得到明显提升，应用范围也越来越广。勘探设备的使用，需要定位数据的实时获取以便对地质体进行准确分析，以往勘探工作，或配备手持GPS，或配置RTK等高精度测绘仪器，存在成本高、不够便携、匹配度不佳、灵活性差等问题。空间院技术人员针对以上问题，对GNSS定位测量进行深入了解和分析，结合工作经验和实际工作需要，开展尝试性开发。

GNSS接收机经过前期沉淀，正式开发设计始于2022年11月，经过近3个月的摸索，目前已完成2台样机的电路开发。近期在室内外完成了电路的基本功能测试、单点定位测试、RTK解算测试。2023年2月3日在室外通过LoRa网络连接进行了基站与流动站的通讯，实现了RTK固定解的解算，标志着原设计的基本功能已全部实现。

 本产品的功能设计特点是可以根据使用环境任意更换天线，主机小巧可插入上衣口袋实现高精度流动测量，特别适合物探工作的精准定位使用。对此产品的开发将大大降低我公司测绘工作的设备购置成本，为位移监测提供了降低成本的可行性，增强我公司监测业务的市场竞争力。接下来将对此产品的具体性能指标进行相应的测试，后期根据使用需求（如地质灾害监测、人员安全定位等）进行功能的增加及产品的升级和开发。

图1 GNSS产品样机与选配天线

图2  RTK解算外业测试